Sự khác biệt giữa siết cứng và siết mềm của tua vít khoan điện được xác định bởi các đặc tính mềm và cứng của thiết kế động cơ.
Đặc tính mềm của động cơ có nghĩa là động cơ tự động điều chỉnh tốc độ với mô-men xoắn, và dòng điện không thay đổi nhiều. Khi mô-men xoắn quá lớn, tốc độ sẽ bị chậm lại hoặc thậm chí dừng lại mà không đốt cháy cuộn dây;
Đặc tính cứng của động cơ là khi mô-men xoắn tăng, dòng điện tăng để duy trì mô-men xoắn lớn. Khi dòng điện đủ lớn, động cơ bị đốt cháy.
Cả hai đều có ưu và nhược điểm của họ.
